系统介绍
　　本系统采用无接触方式测量轨道道床垂直于轨道纵向的道床断面。利用多线激光扫描仪，对铁轨，道床实际运行情况进行实时扫描，并得到点云数据后进行建模，对相关关键节点数据进行解析，计算。

测量装置安装在机械前端，能够垂直测量道床，在±50°角度（根据安装高度以及道床需要测量的范围来确定）范围内每隔0.1°沿垂直于轨道纵向测量与实际道床的距离。利用采集数据计算出道床断面，形成图像。将给定的横断面与测量的断面图进行差值计算，得到道砟的盈亏容积。

 主要功能

　　首先利用装在车头的激光扫描仪进行道床实时扫描，得出道床石砟的实时点云数据，同时配套的惯导设备会根据列车的当前行驶状态对扫描得到的点云数据进行修正和补偿，提高扫描精度。之后激光扫描仪将得到的点云数据传送道车载终端设备，通过软件平台进行建模和解析，计算得到前方道床石砟的盈亏容积，最后当列车作业完成，继续向前行进时，装载在车体后方的激光扫描仪会重新对已经作业完成的路段进行结果检测。
　　1、准确测量实际道床尺寸，及时给计算系统输入数据，满足抗震动及工作环境要求，满足动态测量要求。
　　2、扫描数据传输、计算、分析，数据输出、存储，图像显示。
　　3、接收读取测量装置发送的数据，以及接收读取本机发送的相关数据（位置、时间、速度等）

　　4、根据测量数据，绘制出实际道床轮廓图像，计算出实际与给定道床面的容积差。根据容积差及给定的距离（如2米）分析计算给定距离内石砟的盈亏量。
　　5、盈亏量及测量位置、时间等数据传输计算机系统，同时存储相关数据。
　　6、更具铁路路段不同，能够自识别当前铁路环境，更改盈亏量计算方式。
　　7、能够显示实际与给定道床面的轮廓图，显示经过分析后的盈亏量图。
　　8、输出检测分析报告。

产品特点及优点 

本系统完全由长沙兴特通用电气有限公司自主研发，根据目前轨道交通相关领域在道床石砟上的作业应用定制开发，利用多线激光扫描仪，针对实时轨道情况进行扫描，处理。实时性高，相对于传统人工检测铺砟流程，节省了大量人力，物力。
1.    精度高
　　本系统利用多先激光扫描仪，采集轨道点云数据，测量点频率可达320KHZ,水平角分辨率0.1度，扫描线精度1度，测距精度3CM。
2.    高实时性
　　利用多线激光扫描仪，和业界最强处理芯片，可在检测作业车辆运行过程中，实时对前方200米道砟进行扫描和建模，提升作业效率。
3.    配置惯导
　　配备MPU-60x0是全球首例9轴运动处理传感器。集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP（Digital Motion Processor）。针对列车运行姿态信息可以实时进行补偿以及修正。
4.    拓展性强
　　自主研发的核心建模算法以及点云处理平台，可以根据客户不同需求进行定制化开发。